CR616 Collaborative Robot Arm

HSR-CR616 kev sib koom tes neeg hlau caj npab yog hom neeg hlau tsim los ua haujlwm nyab xeeb nrog tib neeg cov neeg ua haujlwm hauv chaw ua haujlwm sib koom. Lub cobot muaj qib IP67 tiv thaiv thiab tuaj yeem tiv nrog cov xwm txheej sib txawv. lub cobot muaj cov haujlwm hauv qab no: kev sib tsoo kom pom, rub kev qhia, siab precision, siab rigidity, siab tiv thaiv thiab lwm yam ntxwv.

Xa kev nug

Tsham tam sim no

Hauj lwm lawm

Kev tsis

CR616 Collaborative Robot Arm Taw qhia

CR616 kev sib koom tes neeg hlau caj npab yog hom neeg hlau tsim los ua haujlwm nyab xeeb nrog tib neeg cov neeg ua haujlwm hauv chaw ua haujlwm sib koom. lub cobot muaj cov haujlwm hauv qab no: kev sib tsoo kom pom, rub kev qhia, siab precision, siab rigidity, siab tiv thaiv thiab lwm yam ntxwv.

Tsis zoo li ib txwm muaj cov neeg hlau uas feem ntau ua haujlwm nyob rau hauv kev sib cais los ntawm tib neeg rau kev nyab xeeb vim li cas, cobots tau nruab nrog cov sensors siab, tswj cov tshuab, thiab software kom muaj kev nyab xeeb nrog tib neeg. Cobots tuaj yeem raug tsim los ua ntau yam haujlwm, suav nrog kev rov ua dua, raug, lossis kev ua haujlwm txaus ntshai, yog li txhim kho cov khoom tsim tau, kev ua tau zoo, thiab kev nyab xeeb hauv ntau yam kev lag luam thiab kev pabcuam.

CR616 Collaborative Robot Arm Advantages

1, Txhim khu kev ruaj ntseg kev ua tau zoo

Los ntawm kev saib xyuas tam sim no ntawm lub cev tsis muaj zog hauv lub sijhawm tiag tiag, lub cobot tau nruab nrog kev paub txog kev ua haujlwm rau kev tiv thaiv kev sib tsoo.

2, Cov qauv zoo dua qhov chaw

Txuag cov txheej txheem qhov chaw thaum simplifying tus qauv tsav. lub compact sab hauv cov qauv ntawm cov neeg hlau cobot ua rau ib qho kev sib koom ua ke daws teeb meem rau cov neeg hlau.

3, Txoj kev yooj yim programming

Nrog rau kev sib koom tes ntawm kev rub thiab kev qhia, kev sib koom tes neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm sai sai los tiv thaiv ntau yam kev ua haujlwm yooj yim.

4, Kev Tswj Xyuas Kev Lag Luam

Cobot caj npab muaj lub sijhawm tiag tiag txoj kev npaj, kev sib hloov ntawm kev sib tw, kev paub txog qhov ntsuas thiab qhov nyiaj tau los ntawm qhov tseeb.

5, Qhib tswj qhov system

Lub cobot tswj qhov system qhib ntau dua, txhawb nqa ROS kev khiav hauj lwm thiab muab kev nplua nuj theem nrab kev loj hlob interface.

CR610 Collaborative Robotic

Parameters ntawm CR616 Cobot

Muaj neeg hlau		SIB CR616
Degree ntawm kev ywj pheej		6
Specified load		16 Kg
Lub voj voog ua haujlwm siab tshaj plaws		11 55mm
Rov ua dua		± 0.03mm
Ntau yam ntawm kev txav	J1	± 360 degree
	J2	± 360 degree
	J3	-70 degree /+250 degree
	J4	± 360 degree
	J5	± 360 degree
	J6	± 360 degree
Qhov ceev tshaj plaws	J1	240 degree / S, 4.18 rad / s
	J2	250 degree / s, 4.36 rad / s
	J3	210 degree / S, 3.66 rad / s
	J4	450 degree / s, 7.85 rad / s
	J5	360 degree / s, 6.28 rad / s
	J6	450 degree / s, 7.85 rad / s
Tso cai lub sij hawm ntawm inertia	J6	0.45 kgm²
	J5	0.92 kgm²
	J4	1.43 m² os
Tso cai torque	J6	19.2nm ua
	J5	37,92nm wb
	J4	4 6,4nm
Siv tau ib puag ncig	kub	0-50 degree
	av noo	20%-80%
	Lwm yam	Tsis txhob sib cuag nrog cov nplaim taws, tawg lossis corrosive gases thiab kua. Khaws kom deb ntawm cov suab nrov hauv hluav taws xob (plasma).
Cable Length ntawm tus kws qhia		8m ua
Lub cev-txheej txheem txuas ntev		3 m ua
Parameter ntawm I/O		Digital: 32 inputs, 32 outputs
Roj teeb muaj peev xwm		2.8 kVA ua
Rated zog		2.23 kWm
Rated voltage		Ib theem AC220V
Rated tam sim no		12.1A
Lub Cev / Tswj txee tiv thaiv qib		IP67 / IP20
Txoj kev teeb tsa		Hauv pem teb installation, sab mount installation
Lub cev / Tswj txee qhov hnyav		53.4 KG / 15 KG
Lub cev reserves ib tug teeb liab kab		12- txoj hauj lwm (aviation plug txuas)
Khaws txoj kev huab cua		1*Φ6

Collaborative Robotic Arm Application Industry

Cobots 'versatility thiab muaj peev xwm ua haujlwm nyab xeeb nrog tib neeg ua rau lawv muaj txiaj ntsig zoo hauv cov lag luam no thiab ntau lwm yam lag luam.